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印刷上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-27

簡(jiǎn)要描述:

印刷上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無(wú)人化全自動(dòng)上下料,提高車間物流效率。主應(yīng)用在卷軸上下料、中型機(jī)械臂等場(chǎng)景

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可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺(jué)定位,自動(dòng)完成上料對(duì)接;
采用3D視覺(jué)避障,行駛更安全;
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,適合各種使用場(chǎng)景;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。

 

 

印刷上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-FR41000

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)*寬*高

1300*800*890mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

500kg

防撞停障

標(biāo)配

負(fù)載

額定1500kg

(支持1000kg牽引)

聲光報(bào)警

標(biāo)配

料卷尺寸

直徑200mm~800mm

安全觸邊

標(biāo)配

行駛通道寬度

1100mm

擴(kuò)展預(yù)留

Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)(對(duì)接相機(jī)預(yù)留)CAN 1路(控制通訊預(yù)留)

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

過(guò)坎能力

≤2mm

定位精度

±5mm/±0.5°

過(guò)坡能力

≤2°

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

 

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

續(xù)航時(shí)間

8小時(shí)

單張地圖

≤200000 m²

行駛方式

雙向行駛,橫向移動(dòng)

工作溫度

0~40℃

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

電池規(guī)格

48V48Ah

工作坡度

≤3°

充電時(shí)長(zhǎng)

2小時(shí)

 

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

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