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越來越多企業(yè)傾向于無軌導航AGV?
  • 發(fā)布日期:2018-11-05      瀏覽次數(shù):1465
    • AGV,通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。


      客戶的需求決定了AGV市場的方向,AGV企業(yè)只有看準了目前的顧客的需求趨勢才能更好地迎合AGV市場需要。根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù),2016年中國AGV市場規(guī)模已經(jīng)達到12億元。2018年AGV市場的規(guī)模約為42.15億元,是2016年市場規(guī)模的3.5倍。同時市場特點是20%AGV中市場占據(jù)了80%的業(yè)務(wù)額。

       

       

      隨著AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新,在市場靈活性、率的需求下,似乎更多企業(yè)傾向于無軌導航AGV。雖然目前AGV行業(yè)仍然以磁導航為主,但是視覺導航、激光導航的AGV等因為不需要在地面鋪設(shè)導軌的優(yōu)勢,很快成為了現(xiàn)在AGV的主流導航方式。

      磁軌導航AGV與無軌AGV作對比

      磁軌AGV

      工作速度     36m/min

      價格           較低
      路線            必須是環(huán)路 
      軌道           磁條,容易受到金屬等硬物損壞 
      脫軌           必須人工干預(yù)才能回到磁軌上,尤其在后期磁條斷裂較多的地方

      維護            磁條維護、RFID等外設(shè),路徑更改時需要重新安裝維護 

      無軌AGV
      工作速度     60m/min
      價格            較高
      路線           無要求
      軌道           激光、視覺

      軌道           脫軌后可自動進行校正回到預(yù)先定義的軌道上
      維護           更改路線只是地圖路徑的修改,無需鋪設(shè)磁軌路線

       

      藍芯科技視覺導航AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位,使用效率更高、更加靈活更智能。

      AGV的市場正在向自動化程度高的市場發(fā)展,未來的AGV應(yīng)具備率、高柔性、高靈活等方向發(fā)展,無軌AGV的靈活性和效率等各個方面都優(yōu)于有軌AGV,在未來的廠房調(diào)度,應(yīng)該更加智能,而磁導AGV的種種缺點使之不能適應(yīng)將來的率,統(tǒng)一調(diào)度的廠房環(huán)境。AGV企業(yè)勢必要順應(yīng)趨勢,朝著無軌導航的研發(fā)方向發(fā)展,同時AGV企業(yè)在產(chǎn)品外觀設(shè)計和創(chuàng)新上要與時俱進。

       

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